En Mafra, podemos conocer la Tapada Nacional, creada a mediados del siglo XVIII como parque de ocio para el rey D. João V y su corte.
En la Tapada, además de una gran riqueza forestal, habitan varias especies animales, como venados, jabalís, gamos, zorros, perdices y diversos tipos de aves, entre las que destaca el águila de Bonelli, en peligro de extinción.
Cercado por un muro tricentenario de 21 kilómetros de largo, el bosque posee en su interior una pequeña unidad de turismo rural, el antiguo Real Chalet de Caza y dos núcleos museológicos.
Podemos visitar la Tapada en el tren turístico, caminando, en bicicleta o incluso a caballo.
