Santo Estevao se encuentra escasos kilómetros al nordeste de Chaves, distrito de Vila-Real
El castillo de Santo Estevao, se cree fue ordenado construir en 1160, durante el reinado de Afonso Henriques, siendo concluido por don Sancho I , con un carácter mas residencial que militar.
Durante la Guerra da Restauración, despues de 1640, el castillo fue tomado por las fuerzas españolas, que se aprovecharon de la escasa guarnición de la que disponía.
De la fortificación original apenas resta la torre de homenaje, clasificada como Monumento Nacional.
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